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冷再生機(jī)KFL2500蟹行行走、全輪轉(zhuǎn)向與倒行模式的液壓系統(tǒng)
[ 編輯:admin | 時間:2012-07-02 16:55:01
| 瀏覽:2893次 | 來源:沈陽北方交通重工集團(tuán)有限公司 | 作者: ]
冷再生機(jī)KFL2500蟹行行走、全輪轉(zhuǎn)向與倒行模式的液壓系統(tǒng) 關(guān)鍵詞：冷再生機(jī)；蟹行行走；全輪轉(zhuǎn)向；倒行模式；快速移動；施工輔助時間；冷再生施工效率。 1引言：冷再生機(jī)蟹行行走、全輪轉(zhuǎn)向與倒行模式是冷再生機(jī)從現(xiàn)行路面快速移動和轉(zhuǎn)動到平行待加工路面的重要功能。它可以減少施工輔助時間，提高冷再生施工效率。 2液壓原理 3液壓元件 3.1液壓轉(zhuǎn)向器 SAUER DANFOSS生產(chǎn)的 OSPD 125/325液壓轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向壓力：Pmax =210bar 流量：Qmax =44L/min 3.2比例電磁換向閥 美國EATON VICKERS 生產(chǎn)比例電磁換向閥 KDG4V-3S-33C19A-M-U-H5-60 額定壓力：P =350bar 流量：Qmax =19L/min 3.3平衡閥 美國EATON VICKERS 生產(chǎn)平衡閥 CBV110NSA323WAA302000BA30200000A 額定壓力：P =350bar 額定流量：Q =30L/min 3.4多回路選擇閥 意大利 ARON 生產(chǎn)多回路選擇閥 CDL.06.6.W.I.1.M.X1.1  （圖片左側(cè)上層二單電磁鐵大閥為多回路選擇閥） 額定壓力：P =250bar 額定流量 ：Q =50L/min 3.5轉(zhuǎn)向油缸 江都市康嵩達(dá)油缸廠生產(chǎn)  （圖片為轉(zhuǎn)向油缸及轉(zhuǎn)向連桿） 額定壓力：P =190bar 行程：S=425mm 缸徑：D=100 mm 桿徑：d=55 mm 3.6恒壓變量泵 德國力士樂生產(chǎn)PA10VO45DR/31R恒壓變量泵，提供壓力油源。  （圖片為力士樂生產(chǎn)PA10VO45DR/31R恒壓變量泵等） 壓力切斷：P =180bar 排量：qmax=46ml/r 4冷再生機(jī)的蟹行行走、全輪轉(zhuǎn)向與倒行模式 4.1冷再生機(jī)的蟹行行走 若液壓轉(zhuǎn)向器通過前轉(zhuǎn)向油缸負(fù)責(zé)兩前輪轉(zhuǎn)向（通過轉(zhuǎn)向連桿），比例電磁換向閥通過后轉(zhuǎn)向油缸負(fù)責(zé)兩后輪轉(zhuǎn)向（通過轉(zhuǎn)向連桿），前輪轉(zhuǎn)過的角度可以通過前輪角度傳感器測量出來，后輪轉(zhuǎn)過的角度可以通過后輪角度傳感器測量出來，電控制令后輪跟隨前輪轉(zhuǎn)向，即前輪轉(zhuǎn)過角度△φ，后輪則跟隨轉(zhuǎn)過△φ，使后輪跟隨前輪轉(zhuǎn)動，即蟹行行走的轉(zhuǎn)向，此時冷再生機(jī)身產(chǎn)生向斜前方的平行移動，即冷再生機(jī)的蟹行行走。 4.2冷再生機(jī)的全輪轉(zhuǎn)向 電控制令后輪反向跟隨前輪轉(zhuǎn)向，即前輪轉(zhuǎn)過角度△φ，后輪則反向跟隨轉(zhuǎn)過 -△φ，即冷再生機(jī)的全輪轉(zhuǎn)向，全輪轉(zhuǎn)向使冷再生機(jī)最小轉(zhuǎn)彎半徑減小1/2。 4.3冷再生機(jī)的倒行模式。 利用二個多回路選擇閥的電磁鐵Y20、Y21得電，可以切換到冷再生機(jī)的倒行模式，即液壓轉(zhuǎn)向器通過后轉(zhuǎn)向油缸負(fù)責(zé)兩后輪轉(zhuǎn)向（通過轉(zhuǎn)向連桿）；比例電磁換向閥通過前轉(zhuǎn)向油缸負(fù)責(zé)兩前輪轉(zhuǎn)向（通過轉(zhuǎn)向連桿），此時駕駛員可以將座椅轉(zhuǎn)過90°通過方向盤（連著液壓轉(zhuǎn)向器）駕駛冷再生機(jī)反方向行走。冷再生機(jī)的倒行模式同樣可實(shí)現(xiàn)冷再生機(jī)的蟹行行走與全輪轉(zhuǎn)向。 5結(jié)論 通過試運(yùn)行，冷再生機(jī)的蟹行行走、全輪轉(zhuǎn)向與倒行模式操作方便，轉(zhuǎn)向靈活，達(dá)到設(shè)計(jì)要求的預(yù)期效果。 [參考文獻(xiàn)] [1]章宏甲，黃宜主編．液壓傳動．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1992 [2] SAUER DANFOSS．轉(zhuǎn)向器綜述，全系列的轉(zhuǎn)向元件 [3]Rexroth行走機(jī)械用液壓及電子控制元件（第一冊） [4]鄭林慶主編．摩擦學(xué)原理．北京：高等教育出版社，1994 [5]ARON產(chǎn)品樣本換向閥，2005 [6]趙文光．道路的就地冷再生．建筑機(jī)械與施工工業(yè)化，1997 [7]EATON VICKERS 比例閥、液壓閥樣本 作者簡介：劉忠（1947.7），男，工程師，主要從事路面冷再生機(jī)液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 
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